Depois que o material de acoplamento for cortado do tubo de aço, ele será enviado ao grupo de máquinas CNC para rosqueamento do acoplamento.
Normalmente, três máquinas CNC formam um grupo, juntamente com o sistema de transmissão. Existem dois tipos de transmissão entre máquinas CNC, braço robótico e pinças de pórtico.
As etapas de trabalho são as seguintes:
A mesa de rolos envia o material de acoplamento para a área de trabalho, o braço do robô escolhe um e coloca-o na máquina CNC número 1, esta máquina é usada para retificar ambas as extremidades do acoplamento; próximo passo, o braço do robô escolhe o acoplamento e envia-o para a máquina CNC número 2, para rosqueamento lateral A; a terceira etapa, o braço do robô escolhe o acoplamento e envia-o para a máquina CNC número 3, para rosqueamento do lado B; na quarta etapa, o acoplamento é selecionado para a mesa de rolos transportadores de saída.
Todos os movimentos do robô podem ser substituídos por pinças de pórtico. O movimento da máquina CNC e os movimentos dos grampos do robô/pórtico são integrados em um sistema, um sistema de controle para todos.


De acordo com as necessidades do usuário e o espaço disponível para o sistema da máquina, os detalhes são diferentes entre si.
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